sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "direktne kinematike".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo direktne kinematike med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Za naš dani primer to ni zaželeno, zato smo naprej iskali rešitve v numeričnih izračunih direktne kinematike paralelnih robotov.
Za načrtovanje robotske trajektorije je bil potreben opis direktne kinematike.
Za dane zasuke sklepov robotskega manipulatorja lahko vedno enolično določimo enačbe direktne kinematike.
Z uporabo tega modela in direktne kinematike lahko določimo lego vrha robota glede na dane kote v sklepih.
Z uporabo enačb direktne kinematike in upoštevanjem mehanskih omejitev manipulatorja lahko določimo uporabni delovni prostor.
Z enačbami direktne kinematike izračunamo pozicijo in orientacijo vrha robota z znanimi notranjimi koordinatami oziroma pomike v sklepih.
Z drugimi besedami, analitični postopki reševanja direktne kinematike paralelnih robotov vedno pripeljejo do več možnih rešitev.
Verjetno zaradi enostavne konstrukcije, relativno enostavnega preračuna inverzne kinematike ter mogočega izračuna direktne kinematike.
Validacija izračunov direktne kinematike z zunanjim merilnim sistemom.
V vsakem od teh položajev se zabeleži lokacija kalibracijske palice s pomočjo direktne kinematike in laserskega skenerja.
V tem primeru ne bi potrebovali preračuna direktne kinematike.
V primeru, ko uporabljamo za pogon servomotorje, lahko preračun direktne kinematike preskočimo ter tako računalniku prihranimo veliko računanja.
V primeru gibanja v notranjih koordinatah za izvedbo premika uporabimo model direktne kinematike robotskega manipulatorja.
V nadaljevanju je po točkah opisan postopek preračuna direktne kinematike.
Uporabnost takih postopkov je zato pri vodenju robotov majhna, saj je v takih primerih potrebno reševati problem direktne kinematike čim hitreje.
Točke poti so podane v sklepnih spremenljivkah in s pomočjo direktne kinematike pretvorjene v koordinate vrha robota.
Torej je možno s pomočjo direktne kinematike določiti položaj, hitrost in pospeške posameznih teles v sistemu.
To je ena izmed najbolj znanih in široko uporabljenih metod reševanja direktne kinematike paralelnih robotov.
Slabost takega sistema je malo kompleksnejši preračun inverzne kinematike ter zahteven preračun direktne kinematike.
Serijski robotski manipulatorji določajo položaj vrha robota preko trenutnih vrednosti v sklepih in direktne kinematike.